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雖然水下遙控飛行器(Rov)確實很有用，但通過一個裝有操縱桿的控制臺手動控制這些東西可能是一項相當艱苦的任務(wù)。這就是為什么研究人員現(xiàn)在能夠自主地從海底采集樣本的原因。
NUI被降下愛琴海，然后沉入500米的深度，探索科倫博海底熱液噴口。
伍茲霍爾海洋學(xué)研究所(WHOI)的副研究員Rich Camilli領(lǐng)導(dǎo)的一個團隊最近開發(fā)了基于人工智能的自動規(guī)劃軟件，該軟件旨在與ROVs協(xié)同工作。上個月，這項技術(shù)在一名為Neried Under Ice (NUI)的現(xiàn)有WHOI的ROV上投入使用。
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隨著ROV開始探索希臘圣托里尼島(Santorini)海岸外的科倫博海底火山(Kolumbo潛水艇火山)，新的系統(tǒng)允許它決定訪問哪些地點，并在到達這些地點后獲取樣本。
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吉迪恩比林斯,來自密歇根大學(xué)的客座學(xué)生,寫的原始代碼——遠程發(fā)布命令控制NUI,這回應(yīng)通過使用slurp-sample軟管在其機械臂到達下來吸收海底沉積物從一個精確的位置。通常，潛水器操控手必須實時控制潛水器，才能完成這項工作。
Camilli說:“對于一輛沒有操控手的潛水器來說，取樣是一個巨大的進步?！薄拔覀兊哪繕酥痪褪侨拥舨倏v桿，我們做到了?！?/p>
該系統(tǒng)是通過美國宇航局的行星科學(xué)與技術(shù)模擬研究(PSTAR)項目開發(fā)的，它確實有一天可以用于其他行星上的無人海洋探索。不過，在不久的將來，該團隊將致力于開發(fā)一種自然語言的界面，使科學(xué)家能夠直接與自主的無人操控的潛水器進行通信，同時還將建立一個網(wǎng)絡(luò)，使多個無人潛水器作為一個協(xié)作團隊一起工作。
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