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本文基于回答網友類似問題。

首先，運動是自然規(guī)律，不存在從哪里來的問題

現(xiàn)代科學早就已經發(fā)現(xiàn)，物質無論大小，小到基本粒子，組成物質的原子、分子，大到星球、星系、星云都在不停地運動。這些運動受四種基本力的控制，即引力、電磁力、強力、弱力。

因此，運動是宇宙規(guī)律。所有的天體都在自轉和公轉，地球也不例外，這也是規(guī)律，是宇宙法則。規(guī)律就是客觀存在，人類無法創(chuàng)造也無法改變規(guī)律，只能認識和利用規(guī)律，也不存在為什么，從哪里來的問題。

宇宙第一推動力是宇宙大爆炸，從138億年前某一刻大爆炸開始，到今天宇宙都還在不停地膨脹?，F(xiàn)代理論認為，除了第一推動力，宇宙中的暗物質和暗能量的博弈，主導著星系的收縮和膨脹的速度。

由此，宇宙運動能量從哪里來是很復雜的，每一個粒子的運動也是很復雜的，它們既受到第一推動力的影響，也受到四種基本作用力的影響，還受到暗物質暗能量的影響。

那么地球自轉的能量又是怎樣來的呢？現(xiàn)在我們采用奧卡姆剃刀原理，在復雜的原因中剃除掉一些非主要因素，讓其變得簡單明了化，那么地球自轉和公轉主要是受引力和角動量守恒的影響。

要弄清這個問題，必須從地球的形成過程說起

恒星是宇宙中可見物質的最主要組成部分，占宇宙可見物質質量的90%以上。而地球這樣的行星，包括矮行星、衛(wèi)星、小行星、彗星、碎塊塵埃等，都是恒星形成后剩下的渣子組成，占比極小。

如在太陽系，太陽一個天體的質量占全系統(tǒng)的99.86%，其他八大行星以及幾百個小天體、無數(shù)小行星碎片加起來才占整個質量的0.14%，地球質量只是太陽質量的33萬分之一，即0.0003%。

所有恒星都是由巨大的星云凝聚而成，期間起作用的主要是引力。其形成過程在過去已發(fā)文章中已多次描述，這里就不展開說了。太陽形成后，在其周圍有一個行星吸積盤，一直保留著太陽形成過程的角動量，也就是圍繞著太陽旋轉。

太陽剛形成時，會發(fā)出很強的輻射（又叫恒星風），將吸積盤中的物質吹向遠方，這樣就形成了輕物質被吹得更遠，重物質就更近的圍繞在太陽周圍。由此，圍繞著太陽就形成了4顆密度更大的類地行星，它們是水星、金星、地球、火星；而距離太陽更遠則形成了4顆密度較小的氣態(tài)行星，即木星、土星、天王星、海王星。

這個吸積盤就是如今的黃道，也是太陽系行星等天體物質主要集中在黃道的原因。

地球公轉和自轉的直接原因

在相互引力作用下，行星盤的渣子們相互碰撞凝結，從拳頭大漸漸凝聚到一個房子大，越大吸引力就越強，漸漸成為一個球形，并將軌道周圍的所有渣子都吸附殆盡，這樣行星就形成了。

地球和所有行星都是這樣形成的。地球公轉就是繼承了吸積盤的角動量，就是它過去是以什么速度旋轉，形成地球后還是按這個速度公轉。

地球自轉的形成則有多種說法，主要有撞擊說、平衡說和太陽引力說。

地球在形成過程，渣子的碰撞和吸附過程中，不可能一直保持不動，會漸漸旋轉起來，這就是地球自轉的開始階段；地球初步形成后，又與一顆約火星大小的行星（科學家們把它稱為忒伊亞）相撞，融合成一個更大質量的地球，而撞出的熔巖碎渣飛上天空凝聚成了月球。

這個過去也說過多次，也不展開說了。在這些碰撞過程中，地球就形成了現(xiàn)在的自轉角度和速度，這是地球自轉的主要來源；而行星為了保持公轉軌道的穩(wěn)定性，也必須自轉，就像陀螺一樣，只有旋轉才能保持平衡。

還有一種說法，地球自轉是受太陽引力作用影響形成的。這種說法認為，太陽引力把行星朝太陽一面吸引得隆了起來（引潮力影響），隨著行星公轉，這種隆起的部位就會變化，由此強行推動了行星自轉。

地球自轉很可能是這幾種作用力的綜合推動形成的。

物質的基本屬性~慣性，是地球一直保持自轉的原因

所謂慣性，就是物體保持靜止狀態(tài)或勻速直線運動狀態(tài)的性質，是物質的基本屬性。這個理論是說，任何物質都具有慣性，就是保持某種運動狀態(tài)或靜止狀態(tài)的屬性，只要沒有外力作用，這個物體就會一直保持某種狀態(tài)。

在太空中，處于真空狀態(tài)，沒有任何阻力，因此地球等天體一旦形成某種運動狀態(tài)，在沒有外力作用下，就會永遠保持這種運動狀態(tài)。地球也一樣，其公轉和自轉一旦形成，就會一直維持下去，除非有外力改變它。

比如地球公轉，它一直會以既定速度均速直線運動。但由于太陽引力這個外力牽制，地球就無法保持勻速直線運動，而具有被太陽拉扯著向其靠近的趨勢；但其勻速直線運動的動能又總讓地球具有擺脫太陽引力的趨勢，這兩種力形成了一個平衡，就形成了地球圍繞太陽公轉的現(xiàn)象。

其他行星莫不如此。由此看來，地球在太空中運動并非完全沒有外力影響，太陽的引力無時不刻地影響著它，因此其公轉速度和自轉速度也是不斷變化的，這個變化就是地球距離太陽越來越遠，公轉和自轉速度越來越慢。

地球公轉和自轉的速度一直在變化

地球自轉和公轉速度總體一直是變慢的趨勢。

現(xiàn)在地球距離太陽約1.5億km（千米），公轉線速度約30km/s（千米/秒），自轉速度為24小時一周，赤道線速度約464m/s（米/秒）。而在46億年前，地球剛誕生時，距離太陽比現(xiàn)在更近，因此自轉速度和公轉速度都更快，據(jù)一些科學建模測算，45億年前地球的一天只有4小時，而到了40億年前則延長為8小時，30億年前為18小時，6500年前恐龍時代則為23小時。

現(xiàn)代研究發(fā)現(xiàn)，地球自轉還在變慢。有一項研究認為，地球軌道一直在緩慢遠離太陽，每年達到1.5cm（厘米），而自轉依然在變慢，100年慢1.6毫秒。這是個什么概念呢？就是1億年后，地球會遠離太陽1500km，每天時間會延長1600秒，也就是26.7分鐘。

這種公轉軌道變遠和自轉速度變慢的原因很復雜，主要還是引力變化和太陽、月球對地球的引潮力導致的，要說清楚這些理論很復雜，在過去也多有講過，就不展開說了，有興趣的可以查看以往我發(fā)過的相關文章。

以上就是地球自轉和公轉變化的依據(jù)。

地球為何懸在空中不會墜落？

這是一個笑話，是因為完全不具備宇宙空間常識而提出的問題。簡單地說，宇宙中不存在上下左右關系，何謂墜落？我們人在地球上生活，由于地心引力才有了上下的感受，才有墜落這個相對的詞匯出現(xiàn)。

在宇宙中，只有引力作用，而無上下左右之分。宇宙空間一個子系統(tǒng)里，主要是引力在起作用，相互的引力作用讓一群天體聚集在一起。如在太陽系，太陽是最大的天體，其引力起著決定作用，所有的其他天體都圍繞著太陽運行。

但引力也是相互作用的，小天體也會對大天體產生作用。如地球不但受到太陽引力作用，也受到月球引潮力作用。月球只有地球質量的1/81，但正是這個比地球小很多的衛(wèi)星影像，地球的潮汐才更大，這是因為月球距離地球近，其引潮力是太陽的2.5倍。

如果要說墜落，一般來說就是小天體受到大天體的引力作用，被拉扯進它的懷抱。如地球，理論上太陽可以把地球拉近它的懷抱。但地球由于在形成時繼承了行星盤的角動量，以一定的線速度具有逃脫太陽引力的趨勢，引力和速度形成了一個平衡，這樣地球既逃脫不了太陽引力，太陽引力就也拉扯不了地球過去。

這就是環(huán)繞速度，所有的行星都具備這樣的環(huán)繞速度。隨著距離遠近，這個速度會自動調整。這樣地球和其他行星就會永遠圍繞著太陽運行下去，一直到太陽滅亡。

因此，在太空中不存在墜落的概念，即便是掉落到太陽上去，既可以說是被吸上去，也可以說是落下去，而非一定是墜落下去。

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