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幾十年來(lái)，人類一直對(duì)火星進(jìn)行探索，之前登錄火星的探測(cè)器，如勇氣號(hào)、機(jī)遇號(hào)、好奇號(hào)等，都是探測(cè)火星表面上的火山、峽谷、巖石、土壤的演變歷史。只探測(cè)地表特征，是無(wú)法了解火星早期的演化情況的，因?yàn)榘朔N信息的樣品都深埋于火星地表之下。
2018年5月5日，美國(guó)宇航局將發(fā)射洞察號(hào)（InSight）火星探測(cè)器，于2018年11月26日著陸火星。它將深入到火星內(nèi)部去探測(cè)。探測(cè)結(jié)果會(huì)幫助我們更好地認(rèn)識(shí)像地球這樣的巖石行星，了解它們是如何形成、演化的。
洞察號(hào)是首個(gè)深入火星內(nèi)部進(jìn)行探測(cè)的探測(cè)器，它能深入到火星地表下5米處。
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